Wij gebruiken cookies om u beter en persoonlijker te kunnen helpen.

Het prototype van een veelzijdige, autonome en breed inzetbare agrorobot is klaar voor de eerste veldproeven. Dit prototype en bijbehorende tools moeten constructeurs op weg helpen om een ​​machine op de markt te brengen voor kleine en middelgrote land- en tuinbedrijven.

Traditioneel gaan schaalvergroting en mechanisatie hand in hand. Dit is echter geen haalbare optie voor kleinere bedrijven die zich richten op biologische of nichegewassen. Daarom hebben 11 Vlaamse en Nederlandse projectpartners de handen ineen geslagen in het CIMAT-project, dat als doel heeft een kleine agrorobot te ontwikkelen die veelzijdig inzetbaar is. Het is de bedoeling dat constructeurs dit prototype verder kunnen ontwikkelen tot een robot die ze commercieel beschikbaar kunnen stellen.

Aan de hand van verschillende brainstormsessies met boeren en bedrijven in Vlaanderen en Nederland is getracht de behoeften in kaart te brengen. “Die sessies leerden ons dat flexibiliteit essentieel is, zowel in termen van controle en beweging als functionaliteiten”, legt Joran Barbry van Inagro uit. Na veel denk- en tekenwerk volgde het bouwproces. Dit resulteerde in een agrorobot die werkt op afstandsbediening en die tijdens tal van veldtesten verder is geoptimaliseerd.

Vandaag is het prototype gefinaliseerd en klaar voor veldproeven. De CIMAT-robot is ongeveer vier meter lang en heeft een spoorbreedte die kan worden aangepast tussen 1,2 en 1,8 meter. Indien nodig kunnen ook andere spoorbreedtes worden ingesteld. “De robot heeft een onafhankelijke vierwielaandrijving”, zegt Barbry. “Er zijn vier elektromotoren voor de aandrijving en vier motoren voor de besturing. Hierdoor kan elk wiel in elke richting bewegen. Dat schept heel wat mogelijkheden: korte draaicirkels, ter plaatse draaien, loodrecht op de oriëntatie rijden, snel rijden, etc.”

Dit flexibele beheer is een grote troef, dat hoor je ook op ILVO. “Bestaande platformen, zoals een differentieelrobot of een robot met knikbesturing, kunnen dat niet”, zegt Simon Cool. “Met joysticks kan de gebruiker de robot op afstand bedienen. Met in totaal 20 kW elektrisch vermogen heeft de robot een hoog trekkoppel waarmee hij zichzelf en de werktuigen op oneffen terrein kan voorttrekken.”

Aankoppeling aan werktuigen is essentieel en gebeurt via drie hydraulische driepuntshefinrichtingen. “Dit zorgt ervoor dat het gewicht zoveel mogelijk wordt verdeeld, wat de stabiliteit en de autonome besturing van de robot ten goede komt”, legt ILVO-onderzoeker Cool uit. Daarnaast kunnen er meerdere werktuigen tegelijk aan het werk worden gezet, zoals een onkruideg, een schoffel, een strooier, een veldspuit of een bodemsensor.

Naast de robot wil CIMAT ook twee verschillende tools ontwikkelen. Het betreft een schoffelmachine die wordt gebouwd door projectpartner Vanhoucke Engineering en waar ook de mogelijkheid wordt onderzocht om onkruid thermisch te behandelen. Een tweede hulpmiddel is een bodemsensor die onder meer de bodemverdichting en het vochtgehalte bepaalt.

Gegevensverzameling is een ander belangrijk aandachtspunt van het CIMAT-project. “De sensoren en controllers van het robotplatform zijn verbonden met de cloud”, zegt Dries Vanoost van de KU Leuven. “De koppeling met de database wordt verder gecompleteerd zodat de robot alle sensorinformatie draadloos kan doorgeven.” De verzamelde gegevens worden samen met positioneringsinformatie opgeslagen voor realtime evaluatie of latere verwerking.

Volgens de KU Leuven biedt deze manier van werken een grote meerwaarde om parameters die belangrijk zijn voor de verdere ontwikkeling van het platform tot in detail in kaart te brengen. “Zo kunnen we visualiseren hoeveel vermogen elke motor nodig heeft voor een specifieke operatie op een specifieke locatie. Die informatie kan van belang zijn bij toekomstige ontwerpkeuzes. Daarnaast kunnen we dynamische parameters inschatten die belangrijk zijn voor het autonome navigatie-algoritme waar ILVO en KU Leuven momenteel aan werken", legt Vanoost uit.

De projectpartners implementeren binnenkort ook een camerasysteem met bijbehorende software voor het vastleggen van gegevens van gewasrijen. Volgend jaar kunnen ze rijden op velden waar zonder GPS werd gezaaid. De beeldinformatie zal worden gebruikt om een ​​op kunstmatige intelligentie gebaseerde beeldverwerkingsalgoritme te trainen om gewasrijen te detecteren.

Voor de ontwikkeling van de robot gebruiken de projectpartners een iteratief ontwikkelproces, een methode van het Living Lab Agrifood Technology van ILVO. “Zo kunnen de ontwerp-, realisatie- en testfase elkaar herhaaldelijk en vrij snel opvolgen”, klinkt het.

“Door praktijktesten uit te voeren en het ontwerp te toetsen bij verschillende fabrikanten, verloopt het ontwikkelproces een stuk efficiënter. Daarom willen we het komende groeiseizoen ook met verschillende telers samenwerken om de robot op hun percelen verder te testen en te optimaliseren", besluit Ronnie de Hoon van Compas Agro. neem daarom contact op met Inagro (joran.barbry@inagro.be of 051 27 32 27).

Er zijn :newsItemCount nieuwe artikelen sinds uw laatste bezoek